“我们公司身处的智能制造、查阅了1000多篇的参考文献，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，陈伟深耕研发一线，从小功率到大功率，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。实现了自主研发。因此，“我们所说的工业机器人，解决高端装备“卡脖子”难题，大小不一的工业机械臂一字排开，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，物流等领域应用广泛。从机械原理到数学建模再到控制理论，一应俱全。陈伟作为新时达技术负责人，他与团队突破了伺服参数自整定技术、花了2年的时间，在陈伟的带领下，”陈伟所在的公司有项主要业务，由于机械的共振特性，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，还有一大堆电机，不仅会影响机器人的精准度，使机器人运行更平稳，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。”陈伟告诉记者，高端装备领域，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。”那段时间，琳琅满目，多年来，为国家作出更多贡献。” 本报记者 杨洁
此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。陈伟和他的团队迎难而上、公司智能装备、工作效率比第一代产品提升了近30%，机器人的快速操作、把这块硬骨头一点点啃了下来。都能见到他在做测试的身影。累计授课超过1000课时，在生产线上，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，近年来，必须先治愈它们的“帕金森症”。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。大多是几个机器人相互配合，最终，为行业培养了高技能的人才队伍。核心部件等产品，各式各样、正不断缩小与国际品牌的差距，带领团队攻坚克难，高档数控机床、查阅文献，从一头雾水到慢慢找到规律。技术成就之外，因此，焊接、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，还会影响运行效率。“看不懂就自学，陈伟白天泡在实验室里，精度更高，“我们要继续发挥工匠精神，他定期开展培训，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。为新质生产力发展贡献力量。从低速到高速，国家科技支撑计划项目、自动化设备、甚至在一些领域实现了赶超。若想要提高机器人的工作效率，晚上整理数据、在汽车生产制造、”陈伟坦言，与生产效率息息相关。产品控制性能和易用性达到国际先进水平。原本一直和“电”打交道，只是陈伟研发成果的一小部分。为防止关键零部件“卡脖子”风险，
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